Feb 08,2023
減速電機(jī)建模 總共有三個(gè)軸。 開始想省點(diǎn)事，買幾支標(biāo)準(zhǔn)的圓桿鉛筆來當(dāng)軸就算了，結(jié)果發(fā)現(xiàn)鉛筆的直徑誤差挺大，導(dǎo)致做好的螺旋槽彈性墊片（見下節(jié)）沒能發(fā)揮作用。最后只好放棄這個(gè)方案。得到的教訓(xùn)是：設(shè)計(jì)方案應(yīng)該對(duì)制造誤差有...
Feb 08,2023
分析得知傳動(dòng)順序是：電機(jī)/Z1——Z2/Z3——Z4/Z5——Z6/Z7——Z8/Z9——Z10 齒輪Z1直徑只有21，而接線器的寬度卻有23，這帶來一個(gè)問題：軸I上的齒輪Z6、Z7（它們與齒輪Z2是相同的）有可能碰到接線器，因?yàn)樗鼈兛康奶恕? 為解決這個(gè)...
Feb 08,2023
減速電機(jī)建模 整個(gè)傳動(dòng)鏈的第一個(gè)齒輪是電機(jī)軸直接驅(qū)動(dòng)的齒輪，它長這樣： 中間孔的形狀跟電機(jī)軸是一樣的花鍵形。 減速電機(jī)建模 這第一個(gè)齒輪跟電機(jī)軸相連，所以它的尺寸能小則小。 Why？ 因?yàn)?，電機(jī)功率=轉(zhuǎn)速×轉(zhuǎn)矩，在轉(zhuǎn)速...
Feb 08,2023
減速電機(jī)建模 電機(jī)太小，連線又脆弱，運(yùn)轉(zhuǎn)起來又會(huì)有振動(dòng)，且 減速電機(jī)建模 輸出軸直接連著第一個(gè)齒輪，所以必須把電機(jī)及其附件（接線器）好好固定在底板上，以確保整個(gè)傳動(dòng)鏈的正常運(yùn)動(dòng)。 電機(jī)的Y向（上下）定位靠電機(jī)支座，即那塊像犀牛...
Feb 08,2023
減速電機(jī)建模 零件的安裝在XYZ三個(gè)方向上都有穩(wěn)固的需求?！胺€(wěn)固”的通俗意思就是，一個(gè)零件定位和鎖緊后，受力情況下會(huì)不會(huì)容易發(fā)生變形或移動(dòng)?；蛘哒f， 減速電機(jī)建模 結(jié)構(gòu)抵抗變形和移動(dòng)的能力如何。 剛才說到，由于Z方向...
Feb 08,2023
減速電機(jī)建模 中有若干立式構(gòu)件固定在底板上，需要他們保持一定的穩(wěn)定性，以防機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中松動(dòng)，影響運(yùn)動(dòng)質(zhì)量，如齒輪由于嚙合位置不準(zhǔn)而脫開等。 減速電機(jī)建模 穩(wěn)定性問題分為三個(gè)層面：一是定位；二是鎖緊；三是穩(wěn)固。 定...
Feb 08,2023
減速電機(jī)建模 框架是整個(gè)系統(tǒng)的力學(xué)支撐結(jié)構(gòu)。 減速電機(jī)建模 里，框架結(jié)構(gòu)包括三部分：1）底板；2）電機(jī)支撐結(jié)構(gòu)；3）軸支撐結(jié)構(gòu)。 減速電機(jī)建模 框架模型如下所示： 三個(gè)軸均采用兩端支撐的方式，如此整個(gè)模型只需要做兩個(gè)軸架即可。...
Feb 08,2023
設(shè)計(jì) 減速電機(jī)建模 用到兩款軟件：Solidworks和CorelDraw。Solidworks用來三維建模，CorelDraw用來生成切割刀版圖，此外，還用來生成齒輪——出于某些考慮， 減速電機(jī)建模 沒有使用 Solidworks自帶的功能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)齒輪設(shè)計(jì)工具，而是...
Feb 08,2023
讓減速器動(dòng)起來可以用電機(jī)也可以手搖。既然是減速器，輸入轉(zhuǎn)速必然很高，手搖有點(diǎn)吃力，還是電機(jī)方便。 目前 減速電機(jī)建模 只有一個(gè)限制，就是整體尺寸。 減速電機(jī)建模 的尺寸在力所能及的情況下，應(yīng)盡量小。這樣學(xué)習(xí)完了以后它還可...
Feb 08,2023
這個(gè) 電機(jī)減速建模 并不是事先規(guī)劃好要做成5級(jí)減速的。規(guī)劃的是最多三根軸，至于可以做多少級(jí)減速，理論上是無限的，但軸最多只能有三根。 1）電機(jī)輸出軸帶動(dòng)小齒輪Z1轉(zhuǎn)動(dòng)； 2）小齒輪Z1帶動(dòng)大齒輪Z2轉(zhuǎn)動(dòng)，完成第一級(jí)減速（小齒輪帶著大齒輪...
