日期：2023-02-08 12:55:37瀏覽量：52811
減速電機(jī)建模總共有三個(gè)軸。
開始想省點(diǎn)事，買幾支標(biāo)準(zhǔn)的圓桿鉛筆來當(dāng)軸就算了，結(jié)果發(fā)現(xiàn)鉛筆的直徑誤差挺大，導(dǎo)致做好的螺旋槽彈性墊片（見下節(jié)）沒能發(fā)揮作用。最后只好放棄這個(gè)方案。得到的教訓(xùn)是：設(shè)計(jì)方案應(yīng)該對(duì)制造誤差有一定程度的“免疫力”。靠鎖緊來定位其實(shí)就是利用過盈配合了，這種法子用來做軸向定位不是非常牢靠，即使是在一個(gè)要求不嚴(yán)格的減速電機(jī)建模中。開始的時(shí)候把問題想簡(jiǎn)單了。
用板材切出一根軸，大致有三種方案：
1）矩形軸。切出一個(gè)長(zhǎng)條形，在圓孔中轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是強(qiáng)度低、易變形、誤差大。
2）十字軸。切出兩個(gè)長(zhǎng)條形，正交拼插，軸截面是十字形，在圓孔中轉(zhuǎn)動(dòng)。這種方案比矩形軸的強(qiáng)度大，由于跟圓孔有8個(gè)點(diǎn)接觸，精度也會(huì)比矩形軸高一些。
3）圓形軸。切出一系列帶孔的小圓片，用矩形軸或十字軸串起來（像烤肉一樣），形成圓形軸。這種軸很有真實(shí)感，可以做出任意臺(tái)階，甚至可以做出鍵槽，由于軸跟圓孔之間是面接觸，精度也比較高。缺點(diǎn)是零件多、安裝復(fù)雜，而且軸徑較大，會(huì)導(dǎo)致其上的齒輪最小直徑也較大。
本減速電機(jī)建模用的是第二種，十字軸。
中間的軸芯是兩個(gè)一樣的開口長(zhǎng)條拼插在一起，兩端有槽，用開口卡子鎖緊，防止兩個(gè)軸片散開或錯(cuò)位。
開口卡子是有彈性的，安裝時(shí)開口被撐開少許，卡進(jìn)軸端的槽里，卡進(jìn)去后開后靠彈性復(fù)原，不會(huì)隨意掉出來。
模型動(dòng)起來時(shí)可以看到，同一根軸上的每個(gè)齒輪轉(zhuǎn)速都不一樣，所以他們必須都是空套的。
