這個(gè) 電機(jī)減速建模 并不是事先規(guī)劃好要做成5級減速的。規(guī)劃的是最多三根軸,至于可以做多少級減速,理論上是無限的,但軸最多只能有三根。 1)電機(jī)輸出軸帶動(dòng)小齒輪Z1轉(zhuǎn)
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