日期：2023-02-08 12:41:50瀏覽量：84021
這個(gè)減速電機(jī)建模并不是事先規(guī)劃好要做成5級(jí)減速的。規(guī)劃的是最多三根軸，至于可以做多少級(jí)減速，理論上是無限的，但軸最多只能有三根。
1）電機(jī)輸出軸帶動(dòng)小齒輪Z1轉(zhuǎn)動(dòng)；
2）小齒輪Z1帶動(dòng)大齒輪Z2轉(zhuǎn)動(dòng)，完成第一級(jí)減速（小齒輪帶著大齒輪轉(zhuǎn)的都是減速）；
3）大齒輪Z2和小齒輪Z3是雙聯(lián)齒輪（固定在一起），它們?cè)谳SI上同步空轉(zhuǎn)（軸I不跟它們一起轉(zhuǎn)）；
4）小齒輪Z3帶動(dòng)大齒輪Z4轉(zhuǎn)動(dòng)，完成第二級(jí)減速；
5）大齒輪Z4 和小齒輪Z5是雙聯(lián)齒輪，它們?cè)谳SII上同步空轉(zhuǎn)；
6）小齒輪Z5帶動(dòng)大齒輪Z6轉(zhuǎn)動(dòng)，完成第三級(jí)減速；
7）大齒輪Z6 和小齒輪Z7是雙聯(lián)齒輪，它們?cè)谳SI上同步空轉(zhuǎn)；
8）小齒輪Z7帶動(dòng)大齒輪Z8轉(zhuǎn)動(dòng)，完成第四級(jí)減速；
9）大齒輪Z8 和小齒輪Z9是雙聯(lián)齒輪，它們?cè)谳SII上同步空轉(zhuǎn)；
10）小齒輪Z9帶動(dòng)大齒輪Z10轉(zhuǎn)動(dòng)，完成第五級(jí)減速；
11）大齒輪Z10帶動(dòng)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)（減速電機(jī)建模的“X”形符號(hào)表示齒輪與軸固定），從軸I輸出轉(zhuǎn)速。
好像有點(diǎn)繞，不過減速電機(jī)建模原理的核心本來就是“繞”。
上述傳動(dòng)系統(tǒng)中，傳動(dòng)比的配置是個(gè)關(guān)鍵問題。減速電機(jī)建模首先確定了“每兩級(jí)傳動(dòng)降速10倍”這樣一個(gè)設(shè)計(jì)目標(biāo)，使得同一根軸上相鄰的小齒輪或相鄰的大齒輪之間的速度剛好是10倍關(guān)系。這就是老式的滾輪式煤氣表和里程表的原理——十進(jìn)位機(jī)構(gòu)。理論上講，只要在兩個(gè)軸上不停地套雙聯(lián)齒輪（同一軸上的雙聯(lián)齒輪是一樣的），可以得到任意級(jí)減速。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)原理設(shè)計(jì)好了，開始考慮具體的實(shí)現(xiàn)方案。
每個(gè)齒輪的直徑和齒數(shù)是需要計(jì)算的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，但不一定立刻就做，綜合布局整個(gè)模型才是當(dāng)前要?jiǎng)?wù)。大方案確定后再關(guān)注細(xì)節(jié)，可以做到胸中有數(shù)，避免反復(fù)。
先做數(shù)字模型，模擬裝配和運(yùn)動(dòng)測(cè)試沒問題了再做實(shí)物模型。
實(shí)物模型可以3D打印，也可以用板材切割。由于3D打印涉及的結(jié)構(gòu)知識(shí)有點(diǎn)多，就用板材切割了。好在大部分機(jī)械機(jī)構(gòu)都能用板材切割來做，成本也很經(jīng)濟(jì)可行。3mm厚的板材比較常見，就用它了，木板或亞克力都行。由于不同材料的切割誤差和彈性不同，設(shè)計(jì)上略有區(qū)別。本文的設(shè)計(jì)是面向亞克力材料的。
