當(dāng) 主電機(jī)減速機(jī) 空載時,脈沖頻率可以正常啟動。如果脈沖頻率高于這個值,主電機(jī)減速機(jī)就不能正常啟動,可能會丟失或堵塞。 當(dāng) 主電機(jī)減速機(jī) 有負(fù)載時,啟動頻率應(yīng)
主電機(jī)減速機(jī) 啟動時轉(zhuǎn)速為零。在啟動過程中,電磁扭矩不僅克服了負(fù)載阻力扭矩,還克服了旋轉(zhuǎn)部分的慣性掩護(hù),因此啟動時電機(jī)的負(fù)擔(dān)比連續(xù)運(yùn)行更重。如果啟動
目前, 主電機(jī)減速機(jī) 共陽極接法是市場上最常見的接法,其最大特點(diǎn)是抗干擾能力強(qiáng)。 共陰極接法 控制分析方法 差分接法: 主電機(jī)減速機(jī) 控制器接線方法 接線
1.t1:ENA(使能信號)應(yīng)該提前DIR至少5μs,確定為高。 一般情況下建議ENA+和ENA-懸空即可。 2.t2:DIR至少提前PUL下降沿5μs確定它的狀態(tài)是高是低。 3.t3: 主
因為 主電機(jī)減速機(jī) 的輸出力矩隨著頻率的增加而降低,所以在 主電機(jī)減速機(jī) 最高頻率時,矩頻特性的輸出力矩應(yīng)該能夠驅(qū)動負(fù)載,并且留有足夠的余量。 主電機(jī)減
CNC系統(tǒng)控制 主電機(jī)減速機(jī) 的啟動頻率與負(fù)載扭矩和慣量密切相關(guān),計算公式為 fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)]1/2(1-7) 式中fq---攜帶起動頻率(Hz) fq0
M=Ma+Mf+Mt(1-3) Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2(1-4) 式中Ma---主電機(jī)減速機(jī) 啟動加速扭矩 (N.m) Jm.Jt--- 主電機(jī)減速機(jī) 本身的慣量和負(fù)載慣量 (Kg.cm.s2
一.根據(jù) 主電機(jī)減速機(jī) 所需的脈沖當(dāng)量計算齒輪的減速比 齒輪減速比I計算如下: i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1)式中φ---步入主電機(jī)減速機(jī) 的步距角 (o/脈沖) S---
扭矩是指 主電機(jī)減速機(jī) 在運(yùn)行過程中從輸出軸的平均扭矩,俗稱主電機(jī)減速機(jī) 。 “轉(zhuǎn)勁”。 主電機(jī)減速機(jī) 輸出的扭矩越大, “勁”輸出軸轉(zhuǎn)速變化越
1. 主電機(jī)減速機(jī) 啟動時,需要逐漸增加脈沖頻率,減速時需要逐漸減少脈沖頻率。這就是我們常說的。 “加減速”方法。 2.主電機(jī)減速機(jī)的轉(zhuǎn)速是根據(jù)輸入脈沖信