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CNC系統(tǒng)控制主電機(jī)減速機(jī)的啟動頻率與負(fù)載扭矩和慣量密切相關(guān)，計(jì)算公式為

fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)]1/2(1-7)

式中fq---攜帶起動頻率(Hz)

fq0-空載啟動頻率

Ml---起動頻率由主電機(jī)減速機(jī)矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩(N.m)

如果主電機(jī)減速機(jī)負(fù)載參數(shù)不能準(zhǔn)確確定，則可以按照fq=1/2fq0進(jìn)行估算.