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西門子減速電機的參數值調節(jié)

(1) 位置比增益 設置位置環(huán)調節(jié)器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，在相同頻率的指令脈沖條件下，位置滯后越小。但是，過大的值可能會導致振蕩或超