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(1)位置比增益

設(shè)置位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，在相同頻率的指令脈沖條件下，位置滯后越小。但是，過(guò)大的值可能會(huì)導(dǎo)致振蕩或超調(diào)。參數(shù)值由西門(mén)子減速電機(jī)系統(tǒng)的具體型號(hào)和負(fù)載決定。

(2)位置前饋增益

設(shè)置位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大，位置滯后越小，位置環(huán)的前饋增益越大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性越大，但會(huì)使系統(tǒng)位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。當(dāng)不需要高響應(yīng)特性時(shí)，西門(mén)子減速電機(jī)參數(shù)通常設(shè)置為0表示范圍：0~100%

(3)速度比增益

設(shè)置速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)值是根據(jù)西門(mén)子減速電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的具體模型和負(fù)載值來(lái)確定的。一般來(lái)說(shuō)，負(fù)載慣性越大，設(shè)定值越大。置較大的值，而不會(huì)產(chǎn)生振蕩。