1) 步進(jìn)電機(jī)的加減速控制 齒圈固定,太陽輪主動,行星架被動。 從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動,通常傳動比一般為2.5~5,轉(zhuǎn)向相同。 2) 步進(jìn)電機(jī)的加減速控制
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