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步進(jìn)電機(jī)的加減速控制工作原理

日期:2023-05-04 17:53:23瀏覽量:47394

步進(jìn)電機(jī)的加減速控制

1)步進(jìn)電機(jī)的加減速控制齒圈固定,太陽(yáng)輪主動(dòng),行星架被動(dòng)。  

從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),通常傳動(dòng)比一般為2.5~5,轉(zhuǎn)向相同。

2)步進(jìn)電機(jī)的加減速控制齒圈固定,行星架主動(dòng),太陽(yáng)輪被動(dòng)。  

從圖例2中可以看出,此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.2~0.4,轉(zhuǎn)向相同。

3)步進(jìn)電機(jī)的加減速控制太陽(yáng)輪固定,齒圈主動(dòng),行星架被動(dòng)。

從圖例3中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.25~1.67,轉(zhuǎn)向相同。

4)太陽(yáng)輪固定,行星架主動(dòng),齒圈被動(dòng)。

從演示中可以看出,此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.6~0.8,轉(zhuǎn)向相同。

步進(jìn)電機(jī)的加減速控制

5)行星架固定,太陽(yáng)輪主動(dòng),齒圈被動(dòng)。

從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.5~4,轉(zhuǎn)向相反。

6)行星架固定,齒圈主動(dòng),太陽(yáng)輪被動(dòng)。

從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.25~0.67, 轉(zhuǎn)向相反。

7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況:

當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,太陽(yáng)輪為被動(dòng)件或者把太陽(yáng)輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。該組合行星齒輪間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng),作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn),傳動(dòng)比為1,轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

8)三元件中任一元件為主動(dòng),其余的兩元件自由:

從分析中可知,其余兩元件無(wú)確定的轉(zhuǎn)速輸出。

第六種組合方式, 由于升速較大,主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反,在汽車上通常不用這種組合。

其余的七種組合方式比較常用。  

 步進(jìn)電機(jī)的加減速控制