整步、半步、細(xì)分驅(qū)動。 第一,整步驅(qū)動 在整步驅(qū)動過程中, 微型減速電機(jī) n20 驅(qū)動器按照脈沖/方向指令對兩相微型減速電機(jī)n20的兩個線圈進(jìn)行循環(huán)激磁(即線
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