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整步、半步、細分驅動。

第一，整步驅動

在整步驅動過程中，微型減速電機n20驅動器按照脈沖/方向指令對兩相微型減速電機n20的兩個線圈進行循環(huán)激磁(即線圈充電設置電流)。這種驅動方式的每個脈沖都會使電機移動一個基本的步距角，即1.80度(標準兩相電機的一圈有200個步距角)。下圖為電機定子電流序列示意圖:

微型減速電機n20定子電流序列整步驅動方式示意圖

微型減速電機n20每一步的整步驅動只有一個相通電，整步驅動的序列如下：BB'→A'A→B'B→AA'→BB'。