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57步進電機減速器設(shè)計及制造裝配的要點和難點

“機械原理”上指出：“齒輪輪系傳動鏈結(jié)構(gòu)中，只有差動輪系可以實現(xiàn)雙輸入”，而圖1所示的齒輪傳動鏈結(jié)構(gòu)顯然不是差動輪系，可是卻已經(jīng)應(yīng)用在電動車市場上，這是一個