日期：2023-02-27 16:06:35瀏覽量：16754
“機(jī)械原理”上指出：“齒輪輪系傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)中，只有差動(dòng)輪系可以實(shí)現(xiàn)雙輸入”，而圖1所示的齒輪傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)顯然不是差動(dòng)輪系，可是卻已經(jīng)應(yīng)用在電動(dòng)車市場(chǎng)上，這是一個(gè)值得思考的問(wèn)題。經(jīng)過(guò)認(rèn)真檢測(cè)西門子公司所生產(chǎn)的57步進(jìn)電機(jī)減速器，發(fā)現(xiàn)：齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)非常平穩(wěn)，基本上無(wú)噪音。當(dāng)將大齒輪固定，分別檢測(cè)兩輸入軸齒輪的嚙合間隙均小于0.06mm。制造極為精密。這樣的精度從機(jī)械加工方面來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)尚無(wú)法做到。影響因素太多，齒輪箱體的輸入齒輪和輸出齒輪的兩個(gè)中心距及孔徑，兩個(gè)輸入齒輪的分度圓直徑，軸承等等。分析后認(rèn)為：即使是西門子公司要做到這一點(diǎn)也有很大難度，只能在裝配方法上想辦法。既然減速器已經(jīng)應(yīng)用到了電動(dòng)車市場(chǎng)，那么就一定有了批量，減速器的裝配采用的是：分組選配法。
57步進(jìn)電機(jī)減速器研發(fā)設(shè)計(jì)構(gòu)思
從57步進(jìn)電機(jī)減速器機(jī)械加工精度出發(fā)，沒(méi)有可能將每個(gè)零件加工精度都提的很高。需要構(gòu)思在IT6～I(xiàn)T7級(jí)精度的基礎(chǔ)上，達(dá)到兩輸入齒輪的合力作用體現(xiàn)在輸出軸大齒輪上。就是要做到：兩個(gè)輸入齒輪和輸出大齒輪的嚙合就像一個(gè)輸入齒輪和大齒輪嚙合一樣的效果。經(jīng)過(guò)論證，設(shè)計(jì)了如圖1b序號(hào)4所示的輸入軸齒輪的嚙合中心距調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整范圍設(shè)計(jì)為正負(fù)2mm。有了這個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)裝置就可以使減速器的零部件加工精度在IT6～I(xiàn)T7范圍內(nèi)就可以了。這個(gè)精度對(duì)于機(jī)械加工來(lái)說(shuō)是可以做到的，但矛盾最后集中在齒輪加工上，對(duì)于輸入軸齒輪來(lái)說(shuō)：分度圓直徑精度可以放松一些，但齒形精度和大齒輪齒形精度都要求都很高，否則嚙合噪音會(huì)很大，也會(huì)造成是否有“雙輸入”的問(wèn)題，這是一個(gè)最大的難點(diǎn)。
有了中心距調(diào)整裝置這個(gè)設(shè)計(jì)之后，就要對(duì)調(diào)整精度提出技術(shù)要求，減速器采用調(diào)整法裝配之后，最后的運(yùn)動(dòng)精度要求要靠中心距調(diào)整裝置進(jìn)行微調(diào)來(lái)保證。設(shè)計(jì)調(diào)整要求是：在齒輪副旋轉(zhuǎn)輕松、自如的基礎(chǔ)上，用手順著輸出軸旋轉(zhuǎn)方向輕輕撥動(dòng)大齒輪，兩輸出軸齒輪的旋轉(zhuǎn)要保持高度一致。即大齒輪微動(dòng)一下，兩輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)弧長(zhǎng)要一致。一動(dòng)都動(dòng)一停俱停。
