JL= 步進(jìn)電機(jī)加減速程序 負(fù)載慣量 JM=電機(jī)慣量 降低慣性比的一種方法是使用更大慣性的電機(jī)。但這意味著更高的成本、更大的重量和對系統(tǒng)其他部件(如聯(lián)軸器
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