日期：2023-02-20 17:59:17瀏覽量：44802
JL=步進(jìn)電機加減速程序負(fù)載慣量
JM=電機慣量
降低慣性比的一種方法是使用更大慣性的電機。但這意味著更高的成本、更大的重量和對系統(tǒng)其他部件(如聯(lián)軸器、電纜和驅(qū)動部件)的滴水效應(yīng)。相反，在系統(tǒng)中增加一個齒輪箱，將負(fù)載與電機的慣性比降低齒輪比的平方。
i=齒輪減速
增加負(fù)載扭矩
使用齒輪箱和步進(jìn)電機加減速程序的另一個原因是增加可用于驅(qū)動負(fù)載的扭矩。當(dāng)負(fù)載由電機-齒輪箱組合驅(qū)動時，齒輪箱會將電機的扭矩乘以與齒輪比和齒輪箱效率成比例的量。
To=變速器軸上的扭矩輸出
Tm=步進(jìn)電機加減速程序軸上的扭矩輸出
η=變速箱效率
然而，雖然變速箱增加了扭矩，但它們降低了速度。(這就是為什么有時它們被稱為“齒輪減速器”或“減速器”原因。換言之，當(dāng)齒輪箱與電機連接時，電機的旋轉(zhuǎn)速度必須更快-等于齒輪比-將目標(biāo)速度傳遞給負(fù)載。
No=速度輸出在變速箱軸上
Nm=速度輸出在電機軸上
由于制動扭矩等損失，步進(jìn)電機加減速程序的扭矩通常會隨著速度的增加而迅速減小。速度和扭矩之間的這種反比關(guān)系意味著，只有在電機無法傳遞所需扭矩之前(即使乘以齒輪比)增加一定的速度才是可行的。
步進(jìn)電機加減速程序
