當(dāng)減速電機(jī)維修在零速下抖動時,增益應(yīng)設(shè)置得更高,增益值可以降低。如果在啟動過程中發(fā)生抖動,報警并停止,最大可能是電機(jī)相序不正確。 1.PID當(dāng)增益調(diào)整過大時,很容易
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