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機(jī)器人減速電機(jī)質(zhì)量串軸原因分析與解決措施

原因分析：現(xiàn)場串軸故障由輸入軸串動表示。造成串軸的原因主要有兩個： a.因斷齒導(dǎo)致輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸； b.這是由于 機(jī)器人減速電機(jī) 中間軸上的從動