這里我們來講解 減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速 六個(gè)問題，如何系統(tǒng)性的進(jìn)行 PID調(diào)參！ 這里我們先聊聊什么是 PID~ 當(dāng)今的閉環(huán)自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個(gè)部分 :測量、比較和執(zhí)行。測量...
Feb 22,2023
在 NEDC工況中，由于電機(jī)的額定功率均可滿足整車的勻速工況要求，而且加速時(shí)間短，考慮到經(jīng)濟(jì)性，故僅在匹配電機(jī)峰值功率時(shí)考慮整車NEDC的加速工況。 由 減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速 工況下，電機(jī)最大輸出功率 P m2為車輛加速末電機(jī)勻速...
Feb 22,2023
路面附著允許的電機(jī)最大輸出扭矩 該車型為前輪驅(qū)動(dòng)，由整車提供的前軸軸荷為 m f=645 kg，附著系數(shù)取瀝青、水泥路面附著系數(shù)經(jīng)驗(yàn)值ε=0.8 水平路面電機(jī)最大允許輸出扭矩： 最大爬坡度 a=30%最大允許輸出扭矩： 滿足最大...
Feb 22,2023
由 減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速 計(jì)算結(jié)果，可以初步確定滿足整車?yán)m(xù)航條件的電池電量： W=Max（W 1，W 2）=37 kWh。 電池功率及放電倍率匹配 電池功率匹配 電池功率參數(shù)主要由電機(jī)及整車附件的功率和決定，影響因素主要為：電機(jī)電控系統(tǒng)的效率...
Feb 22,2023
以某一型號的傳統(tǒng)轎車為例，改裝為純電動(dòng)轎車，重新設(shè)計(jì)動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)，并驗(yàn)證匹配設(shè)計(jì)方法是否合理。整車數(shù)據(jù)見表 1，三電及減速器性能指標(biāo)見表2。 表 1 整車數(shù)據(jù) 表 2 三電及減速器性能指標(biāo) 1 電池參數(shù) 1.1 電池...
在機(jī)器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，為何還需要減速器？ 要回答這個(gè)問題，首先要明確工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的 減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速 工況： 1. 工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)需要撐住后端機(jī)構(gòu)由于重力產(chǎn)生的扭矩。 2. 工業(yè)...
Feb 22,2023
導(dǎo)語：一年一度的 “雙十一”購物節(jié)已正式開啟，同時(shí)也是倉儲(chǔ)物流企業(yè)最熱火朝天的時(shí)候。今年的快遞為何這么快、雙十一是被快遞員叫醒的、快遞像收外賣一樣、空投一樣來不及退貨了。五湖四海網(wǎng)友們秒收貨熱議把配送提速送...
Feb 22,2023
減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速 1.運(yùn)用領(lǐng)域一 電子數(shù)碼或辦公計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備在空心無刷電機(jī)的應(yīng)用范圍里面，其中辦公計(jì)算機(jī)，外圍設(shè)備以及電子數(shù)碼是其數(shù)量最為龐大的應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及生活當(dāng)中，例如：電影攝像機(jī)傳真機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、驅(qū)動(dòng)...
Feb 22,2023
什么是空心杯行星減速電機(jī)？空心杯行星電機(jī)屬于直流、永磁、伺服微特電機(jī)?？招谋行?減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速 具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性，作為率的能量轉(zhuǎn)換裝置，在未來的應(yīng)用途徑、場景更。空心杯行星減...
Feb 22,2023
在減速電機(jī)的選擇中，有時(shí)候 減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速 會(huì)被忽略，為什么呢？通常需要的是 減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速 而不是電機(jī)的，電機(jī)只需要提供力度就滿足了。經(jīng)過治療的閱讀以及我們選型技術(shù)的了解下，原來 減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速 都是有規(guī)律的。電機(jī)的轉(zhuǎn)...
