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減速力矩電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的作用

減速力矩電機(jī)的電源一般為交流伺服電機(jī)，由于由脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)本身可以實(shí)現(xiàn)速度調(diào)整。為什么工業(yè)機(jī)器人仍然需要一個(gè)減速器？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)來(lái)完成