硬件和同步方法確定后,我們需要決定 減速電機安裝方式 在哪里執(zhí)行控制指令。常見的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有兩種,即單節(jié)點控制(將控制指令集中在一臺設備上)和多節(jié)點控制(將
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