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諧波減速電機的組成結構

諧波傳動減速器 減速電機的組成 ，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。（如下圖） 諧波