工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車制造、電器設(shè)備生產(chǎn)、食品機(jī)械加工等產(chǎn)業(yè)制造上,隨著我國(guó)人工費(fèi)用的增長(zhǎng),機(jī)器人替代人工的趨勢(shì)越來越明顯,而機(jī)器人生產(chǎn)出來的產(chǎn)品一致
根據(jù)以上對(duì)低速制動(dòng)過程 減速電機(jī)的結(jié)構(gòu) 異響問題潛在機(jī)理的分析,考慮到車型開發(fā)的工程可行性要求,本文中主要從電驅(qū)動(dòng)控制策略的標(biāo)定方面,進(jìn)行了系統(tǒng)優(yōu)化與實(shí)車