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小電機(jī)減速機(jī)常見的故障及其排查方法：?

1、AL.E6?-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。 2、AL.37 -參數(shù)異常。內(nèi)部參