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雙軸減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案（二）

2.PWM控制 PWM(脈沖寬度調(diào)節(jié))控制，雙軸減速電機(jī) 的速度調(diào)節(jié)通常采用橋式驅(qū)動(dòng)電路，非常簡(jiǎn)單，調(diào)速范圍大。其原理是直流斬波原理。如圖 1所示，如果S3.S4關(guān)斷，S1.S2