目前機器人主要依靠 220v微型減速電機 提供動力,每個關(guān)節(jié)都有一臺電機,可以獨立控制運行。機器人關(guān)節(jié)電機的全為機器人關(guān)節(jié)減速電機齒輪箱,主要結(jié)構(gòu)為傳動電機.
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