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機(jī)器人減速電機(jī)質(zhì)量斷齒與齒輪磨損

1.斷齒： 原因分析： 機(jī)器人減速電機(jī) 齒輪斷裂分為疲勞斷裂和過(guò)載斷裂。齒輪傳動(dòng)在工作中，齒輪齒多次受到交替載荷，彎曲疲勞應(yīng)力勞應(yīng)力作用于齒根的危險(xiǎn)部分，在齒