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齒輪減速可逆永磁同步電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，主要包含了永磁同步電動(dòng)機(jī)和齒輪減速裝置兩大部分。

永磁同步電動(dòng)機(jī)部分，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括定子、轉(zhuǎn)子、端蓋等部件。定子部分有定子鐵芯和定子繞組，定子繞組環(huán)繞在定子鐵芯上，通過(guò)控制定子繞組的輸入電流頻率，可以控制磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)頻率，進(jìn)而控制轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)子部分則放有永磁體，根據(jù)永磁體的擺放位置不同，分為凸出式永磁轉(zhuǎn)子和內(nèi)埋式永磁轉(zhuǎn)子。這種電動(dòng)機(jī)以永磁體提供勵(lì)磁，無(wú)電刷，不需要?jiǎng)?lì)磁電流，因此具有較高的效率和功率密度。

齒輪減速裝置部分，通過(guò)不同大小的齒輪之間的嚙合，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)輸入軸與輸出軸之間的轉(zhuǎn)速降低和扭矩增加。驅(qū)動(dòng)齒輪連接到電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，而被驅(qū)動(dòng)齒輪連接到減速機(jī)的輸出軸上。當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)通過(guò)齒輪的嚙合作用傳遞到被驅(qū)動(dòng)齒輪上，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的降低和扭矩的增加。

另外，為了使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行更加穩(wěn)定、效率更高，內(nèi)部還包含了一些特殊的結(jié)構(gòu)，如軛部、齒、槽等，以及采用雙層短距繞組、分布式繞組等方式來(lái)削弱高次諧波，提高電動(dòng)機(jī)的性能。