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1.減速器內(nèi)的行星齒輪數(shù)量不同

一級(jí)行星減速步進(jìn)電機(jī)只有一套行星齒輪組，二級(jí)行星減速步進(jìn)電機(jī)有兩套行星齒輪組。

2.減速機(jī)的減速比不同

一級(jí)行星減速步進(jìn)電機(jī)減速比：3.4.5.7.10

二級(jí)行星減速步進(jìn)電機(jī)減速比：12.15.20.25.35.40.50.70.100

3.減速器的長(zhǎng)度不同

二級(jí)行星減速步進(jìn)電機(jī)的長(zhǎng)度比一級(jí)行星減速步進(jìn)電機(jī)的長(zhǎng)度要長(zhǎng)，因?yàn)樾行菧p速步進(jìn)電機(jī)內(nèi)輪套數(shù)增加。

4.效率不同

二級(jí)行星減速步進(jìn)電機(jī)的效率低于一級(jí)行星減速步進(jìn)電機(jī)，

5.傳動(dòng)比不同

二級(jí)行星減速步進(jìn)電機(jī)的傳動(dòng)比大于一級(jí)行星減速步進(jìn)電機(jī)。