日期：2022-07-28 12:48:46瀏覽量：81519
在大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，如焊接、搬運(yùn)、堆垛和組裝，工業(yè)機(jī)器人被用作主機(jī)。與此不同的是，與機(jī)床匹配的行星齒輪減速電機(jī)機(jī)器人通常用作輔助機(jī)器。目前的具體應(yīng)用形式主要包括：
(1)單機(jī)上下料
單機(jī)裝卸是機(jī)器人在機(jī)床上最典型、最成熟的應(yīng)用。它比人工裝卸更準(zhǔn)確、更快、更安全。機(jī)器人裝卸的優(yōu)點(diǎn)特別明顯，用于加工大批量、加工時(shí)間短的中小型零件或需要吊裝的重型工件。
行星齒輪減速電機(jī)機(jī)器人與機(jī)床之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系分為兩種形式：機(jī)器人安裝在機(jī)床外部，與機(jī)床形成一體。機(jī)器人安裝在機(jī)床外部，分為固定式、移動(dòng)式和？框架類(lèi)型。
(2)柔性生產(chǎn)線由機(jī)器人和機(jī)床組成
機(jī)器人承擔(dān)工件的工藝轉(zhuǎn)換，并與多臺(tái)機(jī)床形成柔性生產(chǎn)線。它是一種比單機(jī)上下材料更復(fù)雜、更有價(jià)值的應(yīng)用。在當(dāng)前的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過(guò)程中，市場(chǎng)需求越來(lái)越強(qiáng)勁。
在這種應(yīng)用中，機(jī)床的布局取決于工藝路線和現(xiàn)場(chǎng)條件。L型很常見(jiàn)，U類(lèi)型與直線類(lèi)型、對(duì)面布局等形式，其中三臺(tái)數(shù)控機(jī)床構(gòu)成U型布局，由一臺(tái)機(jī)器人在場(chǎng)地中間進(jìn)行工件轉(zhuǎn)換，這種布局非常緊湊。
(3)與機(jī)床共同完成加工過(guò)程
機(jī)器人在切割和折彎?rùn)C(jī)上夾緊工件，實(shí)現(xiàn)加工操作，不僅是簡(jiǎn)單的裝卸，而且取代了所有原有的人工操作。這比手動(dòng)操作更準(zhǔn)確、更快，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。特別是沖壓機(jī)床的工傷隱患已經(jīng)完全解決。
(4)獨(dú)立完成加工過(guò)程
在機(jī)器人上安裝特殊的爪子，行星齒輪減速電機(jī)機(jī)器人可以完成切割、研磨、拋光、清潔和其他工藝過(guò)程。甚至可以讓機(jī)器人直接夾緊切割工具、工件孔、攻絲、鉚接，也可以進(jìn)行切割處理。在這種情況下，機(jī)器人本身就是一個(gè)機(jī)床。
具有視覺(jué)、觸覺(jué)的機(jī)器人可用于組裝、零件分揀等復(fù)雜工序，即使是上下料，也不能使用帶有定位裝置的專(zhuān)用工位器具。
為機(jī)器人配備特殊的爪子，可用于鑄造、鍛造機(jī)械在高溫環(huán)境下工作，完成取鐵水、澆注、上下熱空白、更換熱模等手工工作。
工業(yè)機(jī)器人是一種高度靈活的通用自動(dòng)化裝置，其應(yīng)用和功能具有無(wú)限的擴(kuò)展空間。在與機(jī)床的綜合應(yīng)用中，工業(yè)機(jī)器人的具體應(yīng)用形式也在不斷探索和創(chuàng)新。
