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步進(jìn)電機(jī)加減速控制的運(yùn)行特點(diǎn)

日期:2022-07-27 15:22:16瀏覽量:90191

步進(jìn)電機(jī)加減速控制

步進(jìn)電機(jī)加減速控制的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪、太陽輪、外齒圈.由于結(jié)構(gòu)原因,步進(jìn)電機(jī)加減速控制單級減速最小為3,最大減速比一般不超過10。.4.5.6.8.10、減速器的級數(shù)一般不超過3,但有些大減速比定制減速器有4級減速器.

與其他減速器相比,步進(jìn)電機(jī)加減速控制具有剛性高、精度高(單級可達(dá)1分以內(nèi))、傳動效率高(單級97%-98%)、扭矩/體積比高、終身免維護(hù)等特點(diǎn).

由于這些特點(diǎn),大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)加減速控制安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用于降低速度、增加扭矩和匹配慣性.那么在使用過程中應(yīng)該注意什么呢?

1.步進(jìn)電機(jī)加減速控制的額定輸入速度最高可達(dá)到18000rpm(與減速器本身的大小有關(guān),減速器越大,額定輸入速度越小),工業(yè)步進(jìn)電機(jī)加減速控制的輸出扭矩一般不超過2000nm,專用超大扭矩步進(jìn)電機(jī)加減速控制可實(shí)現(xiàn)10000nm以上.一般工作溫度為-25℃到100℃改變潤滑脂可以改變工作溫度。

步進(jìn)電機(jī)加減速控制

2.關(guān)于步進(jìn)電機(jī)加減速控制的幾個概念:級數(shù):行星齒輪[行星齒輪:行星齒輪]的套數(shù).因?yàn)橐惶仔驱X輪不能滿足較大的傳動比,所以有時(shí)需要到三套才能滿足較大的傳動比的要求.由于星齒輪數(shù)量的增加,所以2級或3級減速器的長度會增加,步進(jìn)電機(jī)加減速控制效率也會降低。

3.回程間隙:輸出端固定,輸入端順時(shí)針逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-當(dāng)扭矩為2%時(shí),減速器的輸入端有一個小的角位移,即回程間隙.單位是"分",這是一度的六十分之一.也叫背隙。

4.步進(jìn)電機(jī)加減速控制是一種應(yīng)用廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其步進(jìn)電機(jī)加減速控制性能與其他軍用級減速器產(chǎn)品相當(dāng),但具有工業(yè)級產(chǎn)品的價(jià)格,廣泛應(yīng)用于工業(yè)場合。

5.減速器體積小、重量輕、承載力高、使用壽命長、運(yùn)行穩(wěn)定、噪音低。它具有分流功率和多齒嚙合的特點(diǎn)。最大輸入功率可達(dá)104kw。適用于工業(yè)部門的行星系列新品種,如起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石化、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、武器和航空航天wgn定軸傳動減速器,wn子母齒輪傳動減速器,彈性均負(fù)載小齒差減速器。

6.步進(jìn)電機(jī)加減速控制是一種具有廣泛通用性的新型減速器,內(nèi)齒輪采用20個cvmnt滲碳、淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小、輸出扭矩大、速比高、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),可作為起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)的配套部件。

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