日期:2022-07-27 15:08:34瀏覽量:96917
步進(jìn)電機(jī)加減速控制具有影響行星減速器性能的幾個(gè)重要技術(shù)參數(shù):噪聲.平均壽命.額定輸出扭矩.回程間隙.滿載效率.減速比.軸向/徑向應(yīng)力和工作溫度。
1.噪音
這個(gè)值是在步進(jìn)電機(jī)加減速控制輸入速度為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)測(cè)量的,沒有負(fù)載,距離減速器一米遠(yuǎn)。
2.額定輸出扭矩
指允許在額定負(fù)載下長時(shí)間工作時(shí)輸出扭矩。最大輸出扭矩值3倍。
3.回程間隙(背間隙)
輸入端固定,輸出端順時(shí)針逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),輸出端產(chǎn)生額定扭矩±在2%扭矩下,減速機(jī)輪的出端有一個(gè)小角度位移,即步進(jìn)電機(jī)加減速控制回程間隙。“弧分”(即1/60)
4.版設(shè)計(jì)
適用于各種伺服電機(jī)等電機(jī)安裝,安裝方便。
5.減速比
輸出速度與輸入速度的比值
6.平均壽命
指減速器在額定負(fù)荷和額定轉(zhuǎn)速下的工作時(shí)間。在連續(xù)運(yùn)行過程中,使用壽命降低1/27。滿載效率是指減速器在最大負(fù)荷下的傳輸效率。它是衡量減速器的關(guān)鍵指標(biāo)。高滿載效率的減速器熱量小,整體性能高。
8.段數(shù)(級(jí)數(shù))
太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的減速輪系統(tǒng)。例如,減速器中步進(jìn)電機(jī)加減速控制只有一個(gè)輪系,我們稱之為“一段(級(jí))”需要多段(級(jí))傳動(dòng)才能獲得更大的減速比。
9.工作溫度
指在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下,減速機(jī)所能允許的溫度。
10.允許徑向力
當(dāng)輸出速度為100rpm,徑向作用力在輸出軸1/2時(shí)允許的最大力,當(dāng)速度增加時(shí),減小。
11.允許軸向力
當(dāng)輸出速度為100rpm最大允許的軸向作用力。