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直流電機(jī)主要包括磁場(chǎng)、勵(lì)磁繞組、電樞繞組、換向器以及電樞幾部分，下面我們具體介紹一下這幾部分：

  磁場(chǎng)：圖中 N和 S是一對(duì)靜止的磁極，用以產(chǎn)生磁場(chǎng)，其磁感應(yīng)強(qiáng)度沿圓周為正弦分布。

  勵(lì)磁繞組：用來(lái)形成N極和S極的繞組稱(chēng)為勵(lì)磁繞組，勵(lì)磁繞組中的電流稱(chēng)為勵(lì)磁電流If。

  電樞繞組：在N極和 S極之間，有一個(gè)能繞軸旋轉(zhuǎn)的圓柱形鐵心，其上緊繞著一個(gè)線圈稱(chēng)為電樞繞組，電樞繞組中的電流稱(chēng)為電樞電流Ia。

  換向器：電樞繞組兩端分別接在兩個(gè)相互絕緣而和繞組同軸旋轉(zhuǎn)的換向片上，組成一個(gè)換向器。

  電樞：鐵心、電樞繞組和換向器所組成的旋轉(zhuǎn)部分稱(chēng)為電樞。

原理

 電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生：當(dāng)電樞被原動(dòng)機(jī)以恒速驅(qū)動(dòng)，按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，用右手定則可以判定，線圈ab和cd邊切割磁力線產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向，則在負(fù)載與線圈構(gòu)成的回路中產(chǎn)生電流Ia，其方向與電動(dòng)勢(shì)方向相同。電流由電刷A流出，由電刷B流回。

  換向：當(dāng)電樞轉(zhuǎn)到右圖所示位置時(shí)，線圈中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向發(fā)生了改變，但由于換向器隨同一起旋轉(zhuǎn)，使得電刷 A總是接觸 N極下的導(dǎo)線，而電刷B總是接觸S極下的導(dǎo)線，故電流仍由A流出 B流回，方向不變。