日期：2022-07-26 19:03:21瀏覽量：68946
數(shù)字信號(hào)處理器用于伺服驅(qū)動(dòng)器(DSP)作為控制的核心，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法和數(shù)字化.網(wǎng)絡(luò)化和智能化。電力設(shè)備通常用于智能電力模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM驅(qū)動(dòng)電路內(nèi)部集成，同時(shí)具有過電壓.過電流.過熱.在主回路中增加了軟啟動(dòng)電路，以減少啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的影響。
首先，功率驅(qū)動(dòng)單元通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或市電進(jìn)行整流，獲得相應(yīng)的直流電。三相電或市電整流后，通過三相正弦PWM電壓逆變器變頻驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單地說AC-DC-AC整流單元的過程(AC-DC)三相全橋不控整流電路是主要的拓?fù)潆娐贰?
一般來說，伺服有三種控制方式：位置控制模式：.轉(zhuǎn)矩控制模式.速度控制模式。位置控制：位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉(zhuǎn)速度的大小，并通過脈沖的數(shù)量來確定旋轉(zhuǎn)角度。一些伺服可以通過通信直接分配速度和位移。由于位置模式可以嚴(yán)格控制速度和位置，因此通常用于定位裝置。2. 24v直流減速電機(jī)扭矩控制：扭矩控制模式是通過輸入外部模擬量或直接地址的分配來設(shè)置電機(jī)軸的外部輸出扭矩的大小。設(shè)置的扭矩大小可以通過即時(shí)改變模擬量的設(shè)置來改變，也可以通過改變相應(yīng)地址的值。應(yīng)用主要用于對(duì)材料手有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷裝置，如纏繞裝置或拉光纖設(shè)備。扭矩的設(shè)置應(yīng)根據(jù)繞組半徑的變化隨時(shí)改變，以確保繞組半徑的變化不會(huì)改變材料的力。3.速度模式:旋轉(zhuǎn)速度可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制，在帶有上控制裝置的外環(huán)中PID速度模式也可以在控制定位速度模式，但必須將電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)反饋到上位進(jìn)行計(jì)算。位置模式還支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)。此時(shí)，電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)由最終負(fù)載端的直接檢測(cè)裝置提供。這樣可以減少24v直流減速電機(jī)中間傳動(dòng)過程中的誤差，提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
如果電機(jī)的速度.沒有位置要求，只要輸出一個(gè)恒定的扭矩，當(dāng)然是使用扭矩模式。
如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而不是很關(guān)心實(shí)時(shí)扭矩，使用扭矩模式不是很方便，使用速度或位置模式比較好。如果上控制器具有良好的閉環(huán)控制功能，則速度控制效果會(huì)更好。如果要求不是很高，或者基本上沒有24v直流減速電機(jī)實(shí)時(shí)要求，則采用位置控制模式。
