日期：2022-07-26 19:00:02瀏覽量：1756
24v直流減速電機的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性：當(dāng)24v直流減速電機的線圈通過直流電時，帶負載轉(zhuǎn)子的電磁轉(zhuǎn)矩（與負載轉(zhuǎn)矩平衡產(chǎn)生的恢復(fù)電磁轉(zhuǎn)矩稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或靜態(tài)轉(zhuǎn)矩）與轉(zhuǎn)子功率角之間的關(guān)系稱為角度-靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性，這是電機的靜態(tài)特性。如下圖所示：
理論上，靜態(tài)扭矩曲線是正弦波，因為轉(zhuǎn)子是永磁體，產(chǎn)生的氣隙磁密度是正弦分布。這個角度-靜態(tài)扭矩特性是24v直流減速電機產(chǎn)生電磁扭矩能力的重要指標。最大扭矩越大越好，扭矩波形越接近正弦越好。事實上，磁極下有一個槽扭矩，這使得合成扭矩變形。例如，如果兩相電機的槽扭矩是靜態(tài)扭矩角度周期的4倍，并且添加到24v直流減速電機正弦的靜態(tài)扭矩中，則上圖所示的扭矩為
其中TL與TM每一個代表負載扭矩和最大靜態(tài)扭矩(或控制扭矩)，相應(yīng)的功率角為θL和θM，這種位移角的變化決定了24v直流減速電機的位置精度。根據(jù)上述公式：
永磁24v直流減速電機和HB混合24v直流減速電機的步進角度θs前面的課程是：θs=180°/PNr，假如角度改為機械角度(弧度)，就會變成下型：
上式Nr它是轉(zhuǎn)子齒數(shù)或極對數(shù)，所以兩相電機θM=θs。
負載扭矩是電磁扭矩的負載(例如彈簧力或重物的提升力等。.如果電機向前和向后移動，將產(chǎn)生2θL提高角度偏差的位置精度，θL要小，因此，依據(jù)式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，應(yīng)選擇最大靜態(tài)扭矩Tm大，步距角θs小24v直流減速電機，即高分辨率電機。θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。
此外，高分辨率24v直流減速電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)大致分為PM型，VR型，HB有三種類型，其中HB最佳類型分辨率。
由于PM類型定子磁極是爪級結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系，24v直流減速電機機械加工限制了定子磁極的增加。HB型轉(zhuǎn)子表面無齒，N極和S極在轉(zhuǎn)子表面交替磁化，因此極數(shù)是極對數(shù)Nr，轉(zhuǎn)子磁極也是如此Nr還受到充磁機械的限制。VR型轉(zhuǎn)子齒數(shù)和HB當(dāng)類型相同時，因為不使用永磁體，盡管有相同的類型Nr，但是步距角θs為HB類型的兩倍，因為沒有永磁極，最大扭矩是Tm比HB型小。
兩相24v直流減速電機外徑為42mm左右時，Nr=100齒，步距角0.9°，這是實際使用中最高的分辨率。Nr隨著電抗的增加，轉(zhuǎn)矩會在高速下降低。Nr=50，步距角為1.8°廣泛使用的電機。HB類型結(jié)構(gòu)，全步進狀態(tài)步距精度為3%，24v直流減速電機運行角度θ=nθs，每個步驟中沒有累積誤差。如果電機速度足夠大，盡量提高n（θs提高24v直流減速電機定位精度。
