日期：2022-07-26 18:57:35瀏覽量：34014
“精度”它被用來描述物理量的準(zhǔn)確性，它反映了測量值和真實值之間的誤差，以及測量值和真實值之間的誤差“分辨率”它是用來描述刻度劃分的，它反映了數(shù)值讀取過程中可以讀取的最小變化值。一個常見的10厘米尺度，上面有100個尺度，可以讀取1毫米的有效值。那我們就說這把尺子的分辨率是1毫米，他只能是1.2.3.4……100讀取值；它的實際準(zhǔn)確性是未知的，因為我們不知道2毫米和2毫米之間的誤差。當(dāng)我們用火烤它，把它拉長一段時間，然后檢查它。不難發(fā)現(xiàn)它有100個尺度，所以它有“分辨率”還是1毫米，和原來24v直流減速電機(jī)一樣！不過，它的精度明顯改變了。
對于編碼器，“分辨率”除了與切割線的數(shù)量有關(guān)外，它還會因電氣信號的影響而發(fā)生變化。它是可調(diào)節(jié)和可控的。它可以隨信號的細(xì)分而變化。細(xì)分倍數(shù)越高，分辨率越小，但細(xì)分倍數(shù)越高，引入增加的誤差越大。精度更傾向于機(jī)械。24v直流減速電機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)后，其精度基本固定（部分高精度產(chǎn)品可以補(bǔ)償信號以提高精度）。這個值是通過檢測來檢測的，這與產(chǎn)品的工藝和材料的綜合性能密切相關(guān)。我們很難通過計算定的值作為精度的基礎(chǔ)，其中大多數(shù)只能在使用過程中判斷精度。
例如，對于13bit是的，24v直流減速電機(jī)碼盤上的絕對位置數(shù)是:8192，所以計算出的分辨率是158秒，也就是說，讀取值時，要求值之間的跳動是158秒。如果要讀取的第一個值是0，那么第二個要讀取的值應(yīng)該大于158。如果小于158，我們需要選擇更小的分辨率。當(dāng)要讀取158值時，由于誤差的存在，不可能得到絕對的158秒。編碼器讀取的158秒和絕對真實的158秒之間的誤差取決于準(zhǔn)確性。因此，準(zhǔn)確性是基于分辨率。
而不是細(xì)分越小，分辨率越好，因為細(xì)分會引入誤差并擴(kuò)大誤差，過度細(xì)分不能保證準(zhǔn)確性！在保證精度的前提下，需要多少次細(xì)分，可以實現(xiàn)多少次細(xì)分，因為使用前精度的不可見性是不負(fù)責(zé)任的。代碼盤質(zhì)量越高，切割線越好，信號質(zhì)量信號越好，細(xì)分后的誤差越小，受編碼器綜合性能的影響，這就是為什么在相同的參數(shù)下會有不同的品牌和價格編碼器。
例如，我們要讀取的值是1.2.4.7.8.我必須選擇至少一個單位的分辨率。顯然，選擇兩個單位的分辨率是不可能的，因為如果我們讀取1的值，我們就無法讀取2。在選擇一個單位分辨率的基礎(chǔ)上，我們讀取的1和真實的絕對1之間的誤差是精度。機(jī)床上的數(shù)控系統(tǒng)具有分辨率。需要讀取的值間隔小于分辨率，機(jī)床可能會抖動或出錯。
對于帶有增量信號的絕對信號編碼器，串行傳輸?shù)慕^對位置值可以準(zhǔn)確地與增量值同步。絕對值對應(yīng)于增量信號，位置值必須在增量信號的正弦周期內(nèi)。比如13位絕對型，帶有512線的增量信號，絕對位置間隔158秒。不適合讀取兩個代碼磁盤位置中間的一個位置。然而，我們可以使用它Vpp細(xì)分增量信號。如果細(xì)分為100倍，則相當(dāng)于在兩個絕對位置之間引入幾個細(xì)分位置。我們可以在絕對位置值的基礎(chǔ)上，通過計算細(xì)分后的增量脈沖數(shù)，讀取兩個絕對位置之間的一個位置值。例如，512行細(xì)分為100倍，絕對位置1值為0，絕對位置2值為158，然后讀取兩個位置之間的位置。x2=50……然而，帶有增量信號的絕對編碼器本身并不是細(xì)分的，這就要求用戶自行細(xì)分增量信號。
