日期：2022-07-26 17:56:54瀏覽量：82302
電機(jī)繞組將線圈中的導(dǎo)線放置在齒槽中，通常用涂層的柔性鐵芯包裹，以形成磁極。電機(jī)有兩個(gè)基本的磁極配置，即凸極和非凸極。定子繞組有一對(duì)對(duì)應(yīng)于電能相的線圈，2相感應(yīng)電機(jī)定子有兩對(duì)線圈，每對(duì)線圈對(duì)應(yīng)一個(gè)交流兩相。每對(duì)線圈串聯(lián)在一起，對(duì)應(yīng)于電磁鐵的相對(duì)磁極。一個(gè)線圈對(duì)應(yīng)一個(gè)N極，另一個(gè)對(duì)應(yīng)一個(gè)S極，另一對(duì)線圈在空間上與第一對(duì)線圈成90°。如果是雙相電機(jī)，線圈和時(shí)間之間的偏差為90°交流線圈連接，電機(jī)繞組圖如下。
繞組的連接方式在凸極電機(jī)中，磁極可以由繞在磁極表面下的繞組產(chǎn)生。在非凸面結(jié)構(gòu)中，繞組可以分散在極面槽中。一般覆蓋電極電機(jī)，包括放置在支撐磁場(chǎng)相位的極部周圍的繞組。有些類型的電機(jī)包括導(dǎo)體，由厚金屬片組成，通常由銅或鋁制成。根據(jù)電機(jī)使用的啟動(dòng)方式，電機(jī)的三相繞組以星形或三角形連接。像鼠籠這樣的12v直流減速電機(jī)可以通過星形連接到三角形定子，并經(jīng)常在軌道上運(yùn)行。
兩相電機(jī)和三相電機(jī)的繞組安裝在定子槽內(nèi)，線圈纏繞在外部固定裝置上，然后纏繞在槽內(nèi)。夾在線圈外和線圈之間的絕緣層可以防止磨損。繞組是由繞在鐵芯上的銅線制成的，用于制造或獲得電磁能。最常用的繞組材料是用搪瓷漆包裹的銅或鋁線，包括一組線圈和繞組邊緣區(qū)域的齒槽。在大型電機(jī)中，磁極繞組被分成幾個(gè)相同的線圈，這些線圈被插入相對(duì)較小的凹槽中，稱為相位帶(見下圖)。相位帶的分布線圈抵消了一些奇異的諧波，在磁極上產(chǎn)生了正弦磁場(chǎng)分布。由于相位帶可以重疊，磁極邊緣的凹槽可能比其他凹槽的匝數(shù)更少，邊緣凹槽可能包含兩相繞組。
旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)由兩個(gè)相互成直角的線圈產(chǎn)生，由90線圈產(chǎn)生°異相電流驅(qū)動(dòng)，三個(gè)繞組相隔120°放置在空間中，并由相應(yīng)的120°當(dāng)相電流供電時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)°相位正弦波從（a）點(diǎn)到（d）當(dāng)點(diǎn)移動(dòng)時(shí)，磁場(chǎng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(圖)a-d）
定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度與每相的極對(duì)數(shù)有關(guān)“全速”圖中有6對(duì)或3對(duì)和3相，12v直流減速電機(jī)每相只有一對(duì)極，磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)每個(gè)正弦波周期一次。HZ在這種情況下，磁場(chǎng)以每秒60次或每分鐘3600轉(zhuǎn)/分的速度旋轉(zhuǎn)。HZ，它以每秒50或3000的速度旋轉(zhuǎn)。如果電機(jī)的磁極數(shù)增加一倍，同步速度將減半，因?yàn)榇艌?chǎng)在空間中旋轉(zhuǎn)180°，產(chǎn)生360°的正弦波。
為了有效地將電子相變的多極三相電機(jī)的極槽緊密地包裹在一起，它們將被涂上絕緣層，并通過針繞組法直接包裹。帶有噴嘴的針與運(yùn)動(dòng)方向成直角，通過定子組通過電機(jī)兩個(gè)相鄰極之間的通道，以提高運(yùn)動(dòng)的方式移動(dòng)，并將電線放置在所需位置。然后，將定子在繞組頭上的反轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒距，以便前一個(gè)過程可以按相反的順序再次運(yùn)行。使用這種繞組技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)特定的層結(jié)構(gòu)。缺點(diǎn)是兩個(gè)相鄰電極之間必須有一個(gè)間隙，間隙的大小至少是噴嘴的直徑，噴嘴的直徑大約是繞組的三倍。相鄰兩極之間的空間不能完全填充，如下圖所示。
繞組技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是，承載導(dǎo)絲噴嘴的支架通常與數(shù)控坐標(biāo)系耦合，使噴嘴通過空間向定子移動(dòng)。這樣，除了正常的提升運(yùn)動(dòng)和定子旋轉(zhuǎn)外，還可以進(jìn)行鋪設(shè)運(yùn)動(dòng)。因?yàn)殂~線是90°從銅線導(dǎo)向噴嘴的角度拉出，銅線只能放置在有限的范圍內(nèi)。由于導(dǎo)線噴嘴可以在整個(gè)凹槽中自由移動(dòng)，如果配備了額外的旋轉(zhuǎn)裝置，噴嘴可以在接觸點(diǎn)處終止導(dǎo)線。與傳統(tǒng)的線性繞組技術(shù)一樣，接觸針或鉤接觸點(diǎn)可以與運(yùn)動(dòng)表面緊密接觸，適用于星形連接或三角形連接中的單極連接。下圖中的角度為45°繞組方式。
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和行程運(yùn)動(dòng)需要準(zhǔn)確同步，以便針在上下運(yùn)動(dòng)期間不接觸通道。影響最大繞組速度的變量包括：針行程、定子旋轉(zhuǎn)角度（極數(shù)）、線徑、通道寬度和傾斜槽定子螺旋角。由于12v直流減速電機(jī)導(dǎo)線管和針支架的運(yùn)動(dòng)模式是高加速度，這將導(dǎo)致不必要的振動(dòng)，并影響繞組的質(zhì)量。提高運(yùn)動(dòng)質(zhì)量通常是由滾珠絲制成的，伺服驅(qū)動(dòng)器必須不斷反轉(zhuǎn)，以滿足導(dǎo)管的相反方向運(yùn)動(dòng)。
