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減速微型電機控制系統(tǒng)功能

日期:2022-07-26 15:37:12瀏覽量:47371

1.AT89C51控制系統(tǒng)硬件設(shè)計。

在AT89S51調(diào)速電機AT89S51調(diào)速電機,如圖1所示,即AT89S51最小工作系統(tǒng),其中Y1晶體振蕩器采用11.0592MHZ,以完全匹配9600比特率的串口通信要求。在本設(shè)計中,PX243電機采用四拍控制,選用P0.0-P0.3端口作為控制脈沖輸出引腳??紤]到PO的內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)是漏極開路,驅(qū)動能力很差(不能正常驅(qū)動TLP521光電禍),所以采用了R1-R4上拉電阻和TLP521光電禍的形式。

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2.L298N驅(qū)動電路。

調(diào)速電機是一種數(shù)控元件,易于與數(shù)字電路接口相同。然而,一般數(shù)字電路的信號能量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足以驅(qū)動電機。例如,必須有一個匹配的驅(qū)動電路來驅(qū)動電機。多年來,隨著電力電子技術(shù)、自動控制技術(shù)和計算機通信技術(shù)的發(fā)展,調(diào)速電機系統(tǒng),特別是驅(qū)動電路部分,也在不斷發(fā)展。

步進控制器產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖,功率放大器放大脈沖信號,使其能夠驅(qū)動電機運動。本設(shè)計采用L298N驅(qū)動芯片,L297是意大利SGS半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的電機專用控制器。它可以產(chǎn)生四相控制信號,可以用于計算機控制的兩相雙極和四相單相雷奧耐用調(diào)速電機。它可以使用單四拍、雙四拍和四相八拍來控制調(diào)速電機芯片中的PWM斬波器電路可以在開關(guān)模式下調(diào)整電機繞組中電機繞組中的電流。集成電路采用SGS公司模擬/數(shù)字兼容I2L技術(shù),采用SV電源電壓。所有信號的連接都與TFL/CMOS或集電極開路的晶體管兼容。L297芯片引腳特別緊湊,采用雙排直接插入20英尺的塑料包裝。