日期：2022-07-26 09:23:03瀏覽量：75410
(1)構(gòu)成西門子減速電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的專用集成電路:
A.脈沖分配器集成電路，如三洋公司PMM8713.PMM8723.PMM8714等。
B.包括脈沖分配器和電流斬波在內(nèi)的控制器集成電路：SGS公司的L297.L6506等。
C.西門子減速電機(jī)僅包括功率驅(qū)動(或電流控制).日本新電力工業(yè)公司等驅(qū)動集成電路MTD10(四相斬波驅(qū)動)MTD2001(兩相.H橋.斬波驅(qū)動)。
D.脈沖分配器.功率驅(qū)動.東芝等驅(qū)動控制器集成電路包括電流控制和保護(hù)電路，TB6560AHQ.MOTOROLA公司的SAA1042(四相)和ALLEGRO公司的UCN四相等。
(2)“細(xì)分驅(qū)動”概述：將“電機(jī)固有步距角”細(xì)分為幾個小步驟的驅(qū)動方法稱為細(xì)分驅(qū)動。西門子減速電機(jī)細(xì)分是通過精確控制步進(jìn)電機(jī)相電流的驅(qū)動器來實現(xiàn)的，這與電機(jī)本身無關(guān)。原理是定子通電相電流不會一次上升到位，斷電相電流不會一次下降到0（繞組電流波不再是近似方波，而是N級近似階梯波）。因此，定子繞組電流產(chǎn)生的磁場聯(lián)合力將使轉(zhuǎn)子具有N個新的平衡位置（形成N步角）。
