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隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，功率密度由高轉(zhuǎn)矩密度變?yōu)楦咿D(zhuǎn)矩密度，使轉(zhuǎn)速的提升幅度超過3000 rpm，從而使伺服電機(jī)的性能得到提高。這就是說，伺服電機(jī)是否需要與伺服行星減速機(jī)配套，其決定因素主要是從應(yīng)用

 

不過，究竟在什么樣的應(yīng)用場合需要搭配伺服行星減速機(jī)呢？

 

1、重負(fù)載高精度：必須對負(fù)載做移動(dòng)并要求精確定位便有此需求。如航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、半導(dǎo)體設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。其共同特點(diǎn)是，為了使負(fù)載移動(dòng)而需要的扭矩往往遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩能力。并且通過減速機(jī)做伺服電機(jī)的升降輸出轉(zhuǎn)矩，便能有效地解決這個(gè)問題。

 

2、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可以采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但是這種方式不僅要使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大與控制電流的增大成正比，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅度增加。

 

3、提高使用效率：從理論來講，提升伺服電機(jī)的功率也是輸出扭矩提升的方式，可以通過提高伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使伺服系統(tǒng)的功率密度提高兩倍，并且不需要增加驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，即不需要增加額外的成本。并且需要通過行星減速機(jī)的配合來達(dá)到提升扭矩的目的了。因此說，大功率伺服電機(jī)的發(fā)展就是要與伺服行星減速機(jī)，而非省略不用。

的需求和成本等兩方面考慮。