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關(guān)于輥道減速電機(jī)(機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī))使用的一些看法

日期:2022-11-02 15:43:30瀏覽量:89539

目前市場(chǎng)上流通大量的日本輥道減速電機(jī),經(jīng)簡單維護(hù)后重新安裝在機(jī)器上!這些輥道減速電機(jī)基本上是從進(jìn)口廢舊工業(yè)機(jī)器人上拆除的,良莠不齊,質(zhì)量不一。關(guān)于這些舊減速機(jī)的使用利弊作下分析:

1.價(jià)格便宜:二手肯定比新的便宜許多,目前40E的二手減速機(jī)看減速機(jī)成色,市場(chǎng)上售價(jià)應(yīng)該在1K左右。

2.現(xiàn)貨,無交貨期。用到減速機(jī)的話直接去二手市場(chǎng)上一般總能找到自己需要的型號(hào)和速比。而新的減速機(jī)一般都是有一段交貨期,特別是日本帝人的供貨期更長。

3.從使用效果上看,輥道減速電機(jī)似乎也不差。有些二手減速機(jī)使用了多年也沒出現(xiàn)什么大的問題。

看樣子使用二手減速機(jī)好處多多,而RV減速機(jī)的價(jià)格很高,在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)成本中占30%-40%。為什么國外廠家不自己重復(fù)利用呢?我們從減速機(jī)的使用和內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析。

輥道減速電機(jī),與其對(duì)應(yīng)輸入軸(也稱電機(jī)齒輪)!輥道減速電機(jī)和輸入軸有時(shí)并不一定是原先那一套的。如果不是一套,即使輸入軸齒輪和減速機(jī)上的一級(jí)減速直齒輪嚙合上沒問題,但對(duì)傳動(dòng)的平穩(wěn)度和噪音都有影響。而最主要的是輸入軸原先的電機(jī)接口尺寸一般都不能適用于新電機(jī),重新安裝前都要自己加工接口尺寸。輸入軸加工精度要求高,內(nèi)孔尺寸,與齒輪面的跳動(dòng)有嚴(yán)格要求。精度不夠的話,對(duì)減速機(jī)的噪音、精度、使用壽命都有極大影響。

也曾有人問能不能給他們的輥道減速電機(jī)機(jī)定制輸入軸,答案是能做但沒廠家愿意做,而且做出來的效果也不一定好!因?yàn)槠潺X輪加工參數(shù)不一樣,去定制輸入軸需要重新測(cè)繪,刀具和砂輪可能都要重新配備,所以生產(chǎn)周期長,成本高,而且最后齒面的修型更是每個(gè)不同,直接影響運(yùn)行噪音!所以輥道減速電機(jī)若沒配輸入軸,不建議再使用!