日期：2022-11-02 15:09:16瀏覽量：48092
輥道減速電機(jī)已失去精度且無(wú)法修復(fù)。我們都知道減速機(jī)精度一般指回差，回差越小精度越高。新的RV減速機(jī)出廠精度無(wú)論進(jìn)口還是國(guó)產(chǎn)，都號(hào)稱回差與齒隙小于1arc/min。這樣的說(shuō)法其實(shí)比較籠統(tǒng)，我認(rèn)為最重要的是還要補(bǔ)充一句，RV減速機(jī)輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)到任意一個(gè)方向，其回差都要小于1arc/min，也就是說(shuō)減速機(jī)精度的穩(wěn)定性很重要。數(shù)控系統(tǒng)都有間隙補(bǔ)償功能，只要精度穩(wěn)定，不管是1arc還是2arc，甚至3arc（日本帝人早幾年減速機(jī)精度也就是3arc），系統(tǒng)都能補(bǔ)償過(guò)去，安裝在機(jī)器人上精度都能保證。而輥道減速電機(jī)它的精度穩(wěn)定性是無(wú)法保證的，也就說(shuō)二手減速電機(jī)回差無(wú)法確定，系統(tǒng)無(wú)法補(bǔ)償。
那能不能修復(fù)呢？RV減速機(jī)的精度也是不能修復(fù)了。在減速機(jī)工作時(shí)間達(dá)到額定使用壽命后，其各大主要零件都已經(jīng)磨損掉了，并且軸承的游隙都已變大。要修復(fù)精度相當(dāng)于把所有零部件和軸承更換一遍，其成本比生產(chǎn)一臺(tái)新的減速機(jī)要高。所以目前都沒(méi)聽說(shuō)過(guò)國(guó)外有企業(yè)去重復(fù)利用輥道減速電機(jī)
