日期：2022-07-22 09:42:35瀏覽量：79956
當太陽輪在伺服電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時，與行星輪的咬合作用促進了行星輪的旋轉(zhuǎn)。同時，由于行星輪的另一側(cè)與行星減速器外殼內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，立式減速電機行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運動。
通常，每個行星減速器都有多個行星輪，在輸入軸和太陽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，它們圍繞中央太陽輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔和傳遞行星減速器的輸出功率。
不難看出，行星減速器的立式減速電機側(cè)輸入速度（即太陽輪的速度）高于其負載側(cè)輸出速度（即行星輪圍繞太陽輪的速度），這就是為什么它被稱為減速器（Reducer）原因。精密減速器
電機驅(qū)動側(cè)和應用輸出側(cè)之間的速度比稱為行星減速器的減速比，稱為速度比，通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母I表示，這取決于環(huán)形內(nèi)齒圈和太陽輪的尺寸（周長或齒數(shù)）。一般來說，單級減速齒輪組的行星減速比通常為3~10之間；對于速比超過10的行星減速器，需要使用兩級(或兩級以上)的行星齒輪組進行立式減速電機。一般來說，伺服行星減速器的傳動效率可以達到97%以上，背部間隙一般小于3arcmin，剛性可達3Nm/arcmin甚至更高。
