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1)電機減速齒輪齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。這種組合是減速傳動，傳動比一般為2.5~5，轉向相同。

2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。這種組合是增速傳動，傳動比一般為0.2～0.4、轉向相同。

3)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。這種組合是減速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉向相同。

4)太陽輪是固定的，行星架是主動的，電機減速齒輪齒圈是被動的。這種組合是動比一般為0.6～0.8、轉向相同。

5)電機減速齒輪框架是固定的，齒圈是主動的，太陽輪是被動的。這種組合是升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67、轉向相反。