日期：2022-07-18 15:39:36瀏覽量：83646
微型齒輪減速電機因其功率密度高、效率高、速度快，在工業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是在一些加減速控制中。但由于電機慣性大，電機快速加減速運行時會出現(xiàn)抖動，影響微型齒輪減速電機的性能和穩(wěn)定性，降低系統(tǒng)的快速性和動態(tài)性能。因此，為了保證電機具有良好的加減速性能，必須有一個加減速過程。
目前常用的微型齒輪減速電機加減速曲線有直線加減速(梯形曲線)、S曲線加減速、指數(shù)曲線加減速加減速度和正弦曲線加減速度。其中，直線加減速算法簡單易實現(xiàn)，缺點是加速度突變。S曲線加減速度保證了加速度的一步連續(xù)性，在算法實現(xiàn)上比指數(shù)曲線簡單，但S曲線的加速度是跳變量，而正弦曲線可以任意次微分，加速度仍然是連續(xù)變化曲線，但S速度曲線更容易數(shù)字擬合，計算量小。而且微型齒輪減速電機速度跟隨性能更好，所以應(yīng)用最廣泛。因此，本文采用S曲線作為微型齒輪減速電機加減速過程中的速度曲線，可以保證永磁同步電機在運動過程中的速度和加速度沒有突變，減少沖擊，提高永磁同步電機運行的穩(wěn)定性和可靠性
