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減速電機(jī)的原理是一種控制電機(jī)，用于將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角度或位置。在調(diào)試過程中，如果配置不合理，可能會出現(xiàn)運(yùn)行抖動的問題。當(dāng)減速電機(jī)的原理出現(xiàn)抖動問題時，可以從以下幾點(diǎn)找出異常:

1、驅(qū)動脈沖細(xì)分設(shè)置不合理；將驅(qū)動調(diào)整到其它細(xì)分操作測試中，(通常增加驅(qū)動細(xì)分)。

2、驅(qū)動功率不足；重新計(jì)算和驗(yàn)證減速電機(jī)的原理的負(fù)載參數(shù)。

3、控制脈沖受到干擾；驅(qū)動脈沖輸入口出現(xiàn)脈沖丟失或干擾脈沖。

4、減速電機(jī)的原理的加減速時間設(shè)置過短，超過減速電機(jī)的原理的相應(yīng)速度；增加減速電機(jī)的原理啟停時的加減速時間。