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步進(jìn)電機(jī)的加減速是一種直接輸出數(shù)字的傳感器。它的圓形碼盤沿徑向有幾個(gè)同心碼盤，每條道路由透明和不透明的扇形區(qū)組成。相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙重關(guān)系。碼盤上的碼道數(shù)是其二進(jìn)制數(shù)字的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，步進(jìn)電機(jī)的加減速另一側(cè)對(duì)應(yīng)的每個(gè)碼道都有一個(gè)光敏元件。當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，每個(gè)光敏元件都會(huì)根據(jù)光線轉(zhuǎn)換相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種步進(jìn)電機(jī)的加減速的特點(diǎn)是不需要計(jì)數(shù)器，可以在轉(zhuǎn)軸的任何位置讀取一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字。