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如何選擇伺服電機(jī) 減速器?

日期:2023-05-04 08:34:23瀏覽量:17900

伺服電機(jī) 減速器

如何選擇伺服電機(jī) 減速器,如何通過正確的計(jì)算方法確定所選產(chǎn)品是否符合設(shè)備?本文介紹了如何選擇伺服電機(jī) 減速器。

轉(zhuǎn)盤采用旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置,結(jié)合了伺服電機(jī)、凸輪分割器、DD電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),集高傳動(dòng)效率、高精度、高剛性、高性價(jià)比于一體。

首先,我們需要確定伺服電機(jī) 減速器圓盤的直徑,計(jì)劃每分鐘的速度和負(fù)荷。這給出了一個(gè)基本數(shù)據(jù)。步驟是:選擇一般型號(hào),計(jì)算扭矩、慣性、速度比,匹配電機(jī)的功率、精度誤差,預(yù)留的安全系數(shù)值是否符合使用要求。

伺服電機(jī) 減速器

具體操作如下:根據(jù)工件尺寸選擇轉(zhuǎn)盤尺寸,根據(jù)轉(zhuǎn)盤尺寸縮小選擇范圍;根據(jù)速度和傳遞扭矩選擇減速比;根據(jù)安裝方式選擇定位方式;根據(jù)工作條件要求選擇精度。

下一步,我們將得到相應(yīng)的數(shù)據(jù)。需要扭矩(T),通過伺服電機(jī) 減速器摩擦阻抗引起的負(fù)載扭矩與旋轉(zhuǎn)慣量引起的加速扭矩相加,乘以安全系數(shù)計(jì)算得出:

所需扭矩T=(負(fù)載扭矩T=[N.m]+加速轉(zhuǎn)矩[N.m])*安全系數(shù)

計(jì)算公式不僅僅是T=(tL+ta)*S(注:安全系數(shù)S超過1.5

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