日期：2023-05-03 10:19:24瀏覽量：61725
當(dāng)波形發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時，它會使撓性花鍵的開口端徑向變形。波形發(fā)生器和撓性花鍵然后被放置在圓形花鍵內(nèi)，將齒嚙合在一起。
由于彈性花鍵的橢圓形狀，牙齒僅在彈性花鍵的相對兩側(cè)的兩個區(qū)域嚙合，并且這兩個區(qū)域跨越波發(fā)生器橢圓的主軸。
現(xiàn)在，隨著波形發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)，與圓形花鍵嚙合的撓性花鍵齒將慢慢改變位置。由于柔性花鍵和圓形花鍵之間的齒數(shù)不同，對于波形發(fā)生器每旋轉(zhuǎn)180度，齒嚙合將導(dǎo)致?lián)闲曰ㄦI相對于波形發(fā)生器向后少量旋轉(zhuǎn)。換句話說，臥式齒輪減速電機隨著波形發(fā)生器每旋轉(zhuǎn)180度，與圓形花鍵嚙合的撓性花鍵齒將僅前進一個齒。
因此，波形發(fā)生器旋轉(zhuǎn)360度時，撓性花鍵將改變位置或前進兩個齒。
例如，如果撓性花鍵有200個齒，波形發(fā)生器必須旋轉(zhuǎn)100圈，柔輪花鍵才能前進200個齒，或者柔輪花鍵只能旋轉(zhuǎn)一圈。這是100：1的比例。在這種情況下，圓弧花鍵將有202個齒，因為圓弧花鍵的齒數(shù)總是比撓性花鍵的齒數(shù)多兩個。
我們可以用下面的臥式齒輪減速電機公式很容易地計算出減速比。該比率等于撓性花鍵齒–圓形花鍵齒除以撓性花鍵齒。
因此，以撓性花鍵上的200個齒和圓形花鍵上的202個齒為例，減速比為-0.01。這是波發(fā)生器速度的1/100，減號表示輸出方向相反。
通過改變臥式齒輪減速電機齒數(shù)，我們可以得到不同的減速比。
