日期：2023-05-03 10:07:28瀏覽量：48932
臥式齒輪減速電機是機器人實現(xiàn)運動功能的核心部件，是輕型工業(yè)機器人和機械臂可靠、精確運行不可或缺的零部件。隨著中國市場對精密減速器需求的不斷增加，越來越多的企業(yè)邁入了制造臥式齒輪減速電機的行列，而諧波減速器也悄然開始向集成化方向發(fā)展，無論是科爾摩根推出的RGM 機器人關(guān)節(jié)模組，還是宏遠(yuǎn)諧波提出的“集成式諧波減速器”概念都在佐證這一趨勢。
臥式齒輪減速電機集成化將成為趨勢
“針對系統(tǒng)集成商、設(shè)備制造商或者跨行業(yè)直接用戶等非本體制造商而言，這種將減速器、電機、驅(qū)動等集成的模組，會成為未來發(fā)展的趨勢?！笨茽柲Ω偨?jīng)理劉偉峰說。RGM機器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機器人而設(shè)計的，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速器、制動器和雙反饋裝置。產(chǎn)品尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設(shè)計特點。
旭展精密總經(jīng)理鄒贊成也同意這一觀點，他表示，雖然目前旭展精密暫時還沒有此類產(chǎn)品，但產(chǎn)品開發(fā)已經(jīng)提上日程，下半年就會開始。“這種產(chǎn)品的體積更小，諧波減速器和電機之間的連接也更為可靠，而且從機器人小型化的角度來看，一定會成為一種趨勢。”
他認(rèn)為，“對于協(xié)作機器人企業(yè)而言，這種產(chǎn)品將使得裝配環(huán)節(jié)更為簡單，便于模塊化生產(chǎn)。有了這種產(chǎn)品，很多協(xié)作機器人企業(yè)就不必在這個環(huán)節(jié)再花費精力了?！?/span>
認(rèn)同這一觀點的還有珠海鈞興營銷副總經(jīng)理涂志銘，他說，未來所有的協(xié)作機器人在關(guān)節(jié)部分都會走集成化路線，而且現(xiàn)在已經(jīng)有不少企業(yè)是通過購買這種集成化減速器去組裝協(xié)作機器人的。
涂志銘認(rèn)為，暫時沒有能力自行開發(fā)的企業(yè)就會更趨向于買現(xiàn)成的產(chǎn)品。“不過這也存在一定的問題，外購只是權(quán)宜之計，協(xié)作機器人企業(yè)還是要掌握核心技術(shù)的，例如電機、控制、驅(qū)動這些領(lǐng)域，否則沒有足夠的核心競爭力，最終會被市場淘汰。”
